SCP

Comando simples - copiando todos os arquivos de "/var/lib/arquivos" do computador local para a home do yoda no computador 192.168.100.1: 

# scp /var/lib/arquivos/* root@192.168.100.1:/home/yoda 

Com uma porta específica (no caso 991): 

# scp -P 991 /var/lib/arquivos/* root@192.168.100.1:/home/yoda 

Reverso - Do computador remoto para o computador local: 

# scp root@192.168.100.1:/home/yoda/* /var/lib/arquivos/ 

FONTE - http://www.vivaolinux.com.br/dica/Usando-o-comando-SCP